Motore elettrico CC senza spazzole per la robotica

Motore elettrico CC senza spazzole per la robotica
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I magneti permanenti NdFeB, come componenti principali, hanno una densità del prodotto di energia magnetica 10 volte quella dei normali magneti, migliorando significativamente la densità di potenza del motore e la coppia erogata.
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Analisi della tecnologia principale e caratteristiche applicative dei motori brushless a magneti permanenti per terre rare per robot

 

 

Materiali principali

⑴ Vantaggi dei materiali a magneti permanenti delle terre rare

I magneti permanenti NdFeB, come componenti principali, hanno una densità del prodotto di energia magnetica 10 volte quella dei normali magneti, migliorando significativamente la densità di potenza del motore e la coppia erogata.

Un singolo robot umanoide consuma 2-4 kg di materiale NdFeB (ad esempio, ciascun motore articolato richiede più di 40 motori, ciascun motore utilizza 50-100 grammi di materiale magnetico).

 

⑵ Innovazione nell'architettura dei motori brushless

I motori brushless utilizzano controller elettronici (ESC) invece di spazzole meccaniche, eliminando completamente i rischi di usura e scintille, estendendo la loro durata di vita a decine di migliaia di ore e raggiungendo un'efficienza superiore al 95%.

Le applicazioni tipiche includono motori torque senza telaio (per l'erogazione di coppia ad alta-precisione nei giunti rotanti) e motori coreless (per il controllo rapido di estensione e retrazione nei giunti lineari).

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Vantaggi prestazionali

 
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Elevata risposta dinamica e precisione

I magneti permanenti delle terre rare raggiungono un livello di risposta di millisecondi- e una precisione di controllo articolare di ±0,1%, rendendoli adatti per movimenti complessi di robot umanoidi (come afferrare e camminare).

La densità di coppia è aumentata del 40% e la coppia in uscita supera quella dei motori tradizionali del 30% a parità di volume, soddisfacendo la domanda di robot leggeri.

 

Innovazioni nell'efficienza energetica e nella resistenza

Le perdite di conversione dell'energia sono ridotte del 20% e l'efficienza del motore supera il 95%, estendendo significativamente la resistenza del robot (ad esempio, la resistenza dei droni è aumentata del 20%-30%).

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Avanzamento dell'applicazione

 

 

Unità centrale del robot umanoide

 

 

Utilizzando una combinazione di 28 motori frameless e 34 motori coreless, il sistema utilizza 4,5 kg di materiale magnetico permanente in terre rare per unità, consentendo un controllo preciso di movimenti complessi.

 

Sfide tecniche

 

Collo di bottiglia della resistenza alla temperatura del materiale

I robot per pozzi profondi- richiedono acciaio magnetico in grado di resistere a temperature di 150 gradi, mentre l'attuale temperatura limite del materiale è di circa 200 gradi (per i magneti permanenti in samario-cobalto).

Ottimizzazione dei costi

Le fluttuazioni dei prezzi delle terre rare influiscono sulla produzione di massa, rendendo necessario lo sviluppo di formule di terre rare poco-pesanti (ad esempio, la tecnologia di riduzione del disprosio e del terbio).

Onore e qualificazione

 

 

L'azienda detiene oltre 80 brevetti e 18 nuovi prodotti industriali a livello provinciale-. È certificato ISO9001 per la qualità, ISO14001:2015 per l'ambiente e ISO45001 per la salute sul lavoro. I suoi prodotti sono certificati China 3C, US UL, Canadian CUL, Australian SAA, EU CE e ROHS.

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Aree di applicazione

 

 

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Industria tessile

① Motori per ventilatori di circolazione nelle macchine per la stampa e la tintura dei tessuti.

② Motori per macchine testurizzatrici tessili.

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Industria ed energia

① Attrezzature per miniere/acciaierie: unità singole con potenza fino a 260 kW, collegate in cascata alla classe MW-, adatte per sistemi ad azionamento diretto-.

② Breeze Power Generation: avvio a bassa velocità del vento-(forza 3) con un ampio intervallo di alta-efficienza, adatto per turbine eoliche di piccole e medie-dimensioni.

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Attrezzature-di fascia alta

① Giunti robotici: elevata densità di coppia e controllo preciso, che supportano il design integrato di riduzione armonica.

② Aerospaziale: la leggerezza e l'elevata densità di potenza soddisfano i requisiti dei droni e degli aerei elettrici.

 

Caso

 
CASE-1

Caso 1

  • Ubicazione: giacimento petrolifero di Daqing
  • Modello motore: JNPM520-30-255
  • Parametri chiave:
  • Potenza: 30 kW
  • Coppia: 1.123 N·m
  • Velocità: 255 giri al minuto
CASE-2

Caso 2

  • Ubicazione: giacimento petrolifero di Daqing
  • Modello motore: JNPM290-30
  • Potenza: 30 kW
  • Coppia: 286N ·m
  • Velocità: 1000 giri al minuto
CASE-3

Caso 3

  • Ubicazione: Attrezzature di produzione per stabilimenti di stampa e tintoria tessile
  • Modello motore: JNPM173-7.5
  • Parametri chiave:
  • Potenza: 7,5 kW
  • Coppia: 49 N·m
  • Velocità: 1450 giri al minuto

 

Vantaggi aziendali
 

L'azienda è impegnata a costruire il proprio marchio. Attraverso anni di duro lavoro, il suo marchio "Weidi" è stato riconosciuto come un "marchio famoso della provincia di Zhejiang" e i suoi motori a marchio "Weidi" sono stati designati come "prodotti di marca famosa di Hangzhou". L'azienda è stata inoltre riconosciuta come "Impresa scientifica e tecnologica della provincia di Zhejiang", "Impresa di dimostrazione di brevetti della provincia di Zhejiang", "Prodotto realizzato-in-Zhejiang", "Impresa specializzata, specializzata e innovativa della provincia di Zhejiang", "Impresa nazionale ad alta tecnologia" e "Impresa nazionale con vantaggio di proprietà intellettuale". Ha inoltre istituito un istituto di ricerca aziendale a livello provinciale-.

L'azienda sfrutta attivamente l'assistenza clienti e i propri sforzi per migliorare continuamente la qualità dei prodotti, aumentare la visibilità e la reputazione dei prodotti e sviluppare ulteriormente la propria competenza, forza e scala nei settori delle apparecchiature di fascia alta-e dei motori per case intelligenti.

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Domande frequenti

 

 

Scenari applicativi per motori brushless a frequenza variabile a magneti permanenti per terre rare

• Conversione a trasmissione diretta-delle unità di pompaggio dei giacimenti petroliferi (sostituzione di motori asincroni + pulegge, risparmio del 15-20% di elettricità).
• Regolazione della velocità a frequenza variabile di soffiatori/pompe centrifughe Roots negli impianti di trattamento delle acque reflue municipali.
• Regolazione continua della velocità allo 0-100% per i nastri trasportatori minerari, senza inciampi durante l'avvio di carichi pesanti.
• Funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7 per torri di raffreddamento nelle fabbriche alimentari e ventilatori di circolazione nelle fabbriche tessili.

 

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