I servomotori CA generalmente offrono prestazioni migliori perché utilizzano il controllo dell'onda sinusoidale, con conseguente minore ondulazione della coppia; mentre i servi DC brushless utilizzano il controllo dell'onda trapezoidale. Tuttavia, i servi CC senza spazzole sono più semplici ed economici da controllare.
Il rapido sviluppo della tecnologia dei servoazionamenti CA a magneti permanenti ha minacciato di eliminare i servosistemi CC. Dagli anni '80, con lo sviluppo di circuiti integrati, elettronica di potenza e tecnologia di azionamento a velocità variabile CA, la tecnologia dei servoazionamenti CA a magneti permanenti ha registrato progressi significativi. I principali produttori elettrici di tutto il mondo lanciano continuamente nuovi servomotori CA e prodotti della serie servoazionamenti. I servosistemi CA sono diventati la principale direzione di sviluppo dei servosistemi contemporanei ad alte-prestazioni, mettendo i servosistemi CC a rischio di obsolescenza.
Rispetto ai servomotori CC, i servomotori CA a magneti permanenti presentano i seguenti vantaggi principali:
(1) Nessuna spazzola o commutatore, con conseguente funzionamento più affidabile e funzionamento esente da manutenzione-.
(2) Generazione di calore dell'avvolgimento dello statore significativamente ridotta.
(3) Bassa inerzia, che porta a una migliore risposta del sistema.
(4) Prestazioni eccellenti ad alte velocità e coppia elevata.
(5) Dimensioni più piccole e peso più leggero a parità di potenza erogata.
