Servomotori a magneti permanenti con telaio A‑Series 80 – Caratteristiche principali
Basse perdite e basso rumore elettromagnetico– Le bobine sono avvolte in modo ordinato e stretto per prestazioni ottimali.
Alta protezione e lunga durata– il processo di stampaggio a iniezione dello statore fornisce una tensione di resistenza fino a 3000 V senza guasti, una dissipazione del calore più rapida e un grado di protezione fino a IP67.
Maggiore flessibilità– La bassa inerzia rende i motori ideali per frequenti avviamenti avanti/indietro ad alta velocità sotto carico.
Funzionamento regolare– il processo di saldatura dello statore integrato garantisce una struttura robusta e rigida.
Elevata compatibilità dell'encoder– supporta un'ampia gamma di tipi di encoder, inclusi incrementale ottico, incrementale magnetico, assoluto e risolutore.
Varianti di serie
Serie A (alta tensione).
Tensione nominale: 220 V – 380 V; servomotore CA da 750 W; servomotore ad alta dinamica
Applicazioni tipiche: robot SCARA e DELTA
Serie B (bassa tensione).
Voltaggio nominale: 48 V; servomotore 1000w
Applicazioni tipiche: AGV (veicoli a guida automatizzata) e robot medici; servomotore per apparecchiature mediche; servomotore per imballaggio
Servomotori telaio Serie A 80 – Specifiche tecniche
| Specifiche tecniche | |||
| Modello del motore | Unità | SF80A07530C2014 | SF80A10030C2014 |
| Tensione di comando (V) | V | 220 | 220 |
| Potenza nominale (kW) | kW | 0.75 | 1 |
| Coppia nominale (N·m) | Nm | 2.39 | 3.18 |
| Coppia nominale (N·m) | Nm | 7.2 | 9.6 |
| Velocità nominale (rpm) | giri/min | 3000 | 3000 |
| Massimo. velocità | giri/min | 5000 | 5000 |
| Corrente nominale (A) | A | 4.2 | 4.5 |
| Inerzia del rotore | kg·m² | 0.924×10⁻⁴ | 1.207×10⁻⁴ |
| Coefficiente di coppia | Nm/A | 0.6 | 0.71 |
| Cost. tempo elettrico | SM | 12.3 | 11.2 |
| Resistenza di linea | Ω | 1.68 | 1.26 |
| Induttanza di linea | mH | 13.1 | 10.1 |
| Linea indietro EMF cost. | V/kpm | 44 | 45 |
| coppie di poli- | / | 4 (compatibile con 5 coppie di poli) | |
| Risoluzione dell'encoder (PPR) | / | 2500 / Assoluto | |
| Classe di isolamento | / | F | |
| Classe di protezione | / | IP65 | |
| Condizioni ambientali | / | Temperatura ambiente: da -20 gradi a 50 gradi Umidità relativa: < 90% RH (senza-condensa) |
|
| Lunghezza | mm | 145 | 163 |
| Peso | kg | 3 | 3.6 |
| Peso (con freno) | kg | 3.76 | 4.36 |
Specifiche supplementari (per la serie di servomotori interessata)
1. Presa di avvolgimento
| Filo di avvolgimento | U | V | W | PE |
| Numero di presa | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. Presa encoder (Assoluto)(7 pin)
| Definizione del pin di segnale | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | V.B.- |
| Numero pin maschio | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. Presa encoder (15 pin)
| Definizione del pin di segnale | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Numero pin maschio | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Dimensioni di montaggio (mm)
| Dimensioni di montaggio 80A | |||||||||||||
| Dimensioni flangia motore (mm) | Modello del motore | Freno | Lunghezza motore (mm) | Dimensioni albero di uscita (mm) | Dimensioni faccia flangia (mm) | Dimensioni chiave (mm) | Peso (Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 80 | SF80A07530C2014 | NO | 145±1 | / | 35±0.3 |  |
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3 | 11 | 6 | 25 | 21.5 | 3 |
| SF80A07530C2Z14 | SÌ | / | 181±1 | 3.76 | |||||||||
| SF80A10030C2014 | NO | 163±1 | / | 3.6 | |||||||||
| SF80A10030C2Z14 | SÌ | / | 199±1 | 4.36 | |||||||||
| Nota: i quattro modelli della serie SF80A- con flangia da 80 mm, comprese le versioni con e senza freno, condividono la stessa estensione dell'albero, chiavetta/sede per chiavetta e dimensioni pilota della flangia. Diametro albero S=⌀19 +0.008/-0,018; diametro pilota flangia FS=⌀70 +0.010/-0,030; dimensioni chiave: LS=11, Q=6, QL=25 e QH=21.5. Le dimensioni di montaggio per la serie SF80B (48 V) non sono state fornite nel disegno originale. Nella colonna "Freno", "No" indica un motore senza freno, mentre "Sì" indica un motore dotato di freno. | |||||||||||||
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