Servomotori per pinze elettriche: iniziamo dal pezzo

Il nostro catalogo di servomotori 20E elenca una configurazione da 30 W, 24 V con coppia nominale di 0,096 N·m a 3.000 giri/min. Per un progetto di pinza elettrica compatta, questi sono dati utili sul motore. Non è una valutazione della forza di presa o una dichiarazione di quanto peso possono sostenere le dita.^[1]

Noi di Jiangnan Electric consigliamo di iniziare la discussione dall'altra estremità del meccanismo: il pezzo. Cosa si deve prendere, dove possono entrare in contatto le dita e quale movimento segue? Queste risposte aiutano a trasformare la richiesta di un piccolo servomotore in un requisito che può essere valutato.

Definisci l'aspetto di una presa di successo

Considera un alloggiamento di plastica sottile. Tenerlo saldamente è solo una parte del compito; anche le dita devono evitare di segnarlo o deformarlo. Un componente metallico dello stesso peso potrebbe richiedere una diversa disposizione di presa perché la sua forma e le superfici di contatto differiscono.

Per una presa ad attrito, il solo peso del pezzo non è sufficiente. Anche l'attrito da contatto e l'accelerazione del robot influiscono sulla forza necessaria per evitare che la parte scivoli. Fornire il disegno della parte, le posizioni dei contatti e l'orientamento della movimentazione, insieme ad eventuali limiti sulla deformazione ammissibile.^[3]

Tradurre i requisiti delle dita in requisiti motori

La coppia del motore è espressa in newton-metri; la forza di presa è espressa in newton. Una vite, un treno di ingranaggi o un collegamento collega i due. La sua geometria e le perdite influenzano la quantità di coppia del motore necessaria per produrre la forza richiesta sulle dita.^[2]

La corsa con le dita richiede la stessa attenzione. Il numero di giri del motore non indica direttamente la velocità con cui si chiuderà una mascella. Chiedere al progettista della pinza di stabilire la coppia e la velocità dell'albero motore richieste dal meccanismo proposto. Laddove questi non siano ancora disponibili, inviare il disegno del meccanismo per la revisione anziché selezionare un motore solo in base alla potenza.^[2]

Due famiglie di servo compatti da rivedere

Il nostro catalogo include le seguenti piccole configurazioni di servo a magnete permanente. Sono punti di partenza per un discorso a livello motorio, non pinze elettriche prequalificate.

Fonte: catalogo inglese Jiangnan / Zhongke Servo, pagine PDF 13 e 19. I valori si applicano alle configurazioni elencate in tali pagine. Confermare il motore selezionato e l'azionamento compatibile prima di ordinare.^[1]

Nessuna delle due righe stabilisce la corsa della ganascia, la forza di presa, il carico utile o il tempo di chiusura. Queste sono le proprietà del meccanismo completato. Una potenza nominale maggiore non è, di per sé, la prova che la pinza sia in grado di movimentare una parte più pesante.

Includere il tempo impiegato a tenere la parte

Un ciclo di presa comprende molto più che l'apertura e la chiusura. Le dita potrebbero rimanere ferme mentre il robot trasporta il pezzo o attende un'altra operazione. Se è necessaria la coppia del motore per mantenere la presa, la corrente può comunque fluire mentre l'albero è fermo. Tale periodo di detenzione rientra nella revisione termica e del ciclo di lavoro.^[4]

Descrivi la sequenza completa: avvicinarsi, avvicinarsi, trattenere durante il movimento, rilasciare e attendere. Chiedere se la coppia di arresto richiesta del motore è consentita per la durata e le condizioni di raffreddamento previste. Non dare per scontato che una breve dimostrazione di chiusura delle dita copra un intero turno di produzione.^[4]

Mantenere separati il ​​feedback del motore e la conferma della presa

Il disegno del catalogo 20E identifica i cavi di alimentazione del motore U/V/W e il cablaggio separato dell'encoder. Il motore necessita quindi di un azionamento compatibile; non è una pinza completa che può essere azionata semplicemente applicando 24 V ai cavi del motore.^[1]

Il feedback della posizione del motore può supportare il controllo della posizione delle ganasce attraverso il meccanismo. Da solo, non verifica che la parte corretta sia afferrata saldamente. Il rilevamento delle parti, il controllo della forza e la comunicazione con il robot fanno parte del progetto completo di controllo della pinza. Confermare quali funzioni di rilevamento e controllo richiedono il progetto invece di dare per scontato che siano fornite con il motore.^[5]

Inviaci il pezzo e il meccanismo insieme

Per undiscussione iniziale con Jiangnan Electric, inviare il disegno del pezzo, i punti di presa previsti, la corsa delle ganasce e il tempo di apertura o chiusura. Includere la disposizione del meccanismo, lo spazio disponibile del motore, le informazioni sull'azionamento e la durata di mantenimento. Descrivere la risposta prevista ad un arresto o ad una perdita di potenza; il progettista della pinza deve stabilire le modalità con cui il pezzo verrà trattenuto o rilasciato.

La nostra gamma di servomotorie il catalogo forniscono opzioni di componenti da esaminare in base a tali requisiti. Qualsiasi motore proposto necessita di conferma per il design specifico della pinza, seguita dal test dell'utensile assemblato. Una voce di catalogo esistente non costituisce prova di un'applicazione di pinza convalidata.^{[1, 6]}

Prima di approvare una configurazione, controllare le parti effettive attraverso la sequenza di movimentazione prevista, comprese le variazioni rappresentative di dimensioni e condizioni di contatto. Il risultato utile è una presa che funziona per il pezzo in lavorazione e il processo, non solo un motore che si inserisce all'interno dell'alloggiamento.

Fonti e controlli delle pubblicazioni

RIFERIMENTO EDITORIALE - SEPARATO DAL CORPO DEL BLOG

[1] Catalogo inglese Servo Jiangnan / Zhongke

Brochure sui servomotori (inglese) (1).pdf; PDF pagine 13–14 e 19–20. Base primaria per le voci 20E e 25E, il punto di funzionamento 20E da 30 W e il relativo cablaggio motore/encoder. Il catalogo non fornisce la forza della pinza completata, il carico utile o il ciclo nominale.

[2] SCHUNK-EGA-W 25-060-RNB

Background tecnico: una specifica della pinza separa la forza e la corsa della ganascia dalla coppia/velocità richiesta del motore e identifica la trasmissione meccanica. Ai motori Jiangnan non viene assegnata alcuna valutazione del prodotto SCHUNK o dichiarazione di compatibilità.

[3] Robotiq - Manuale di istruzioni Hand-E, Specifiche

Background tecnico: la presa per attrito, le condizioni di contatto e l'accelerazione del robot influiscono sul carico utile consentito. Nessun valore di forza, formula o esempio tratto da questo manuale è riprodotto nell'articolo.

[4] Kollmorgen - Terminologia dei dati tecnici

Background tecnico: coppia/corrente da fermo e aumento della temperatura. Utilizza i dati specifici del modello di Jiangnan per qualsiasi approvazione del dimensionamento effettivo o del servizio di mantenimento.

[5] SCHUNK - Documentazione del prodotto PGN-plus-E

Background tecnico: l'attuazione del motore, la regolazione della forza a livello della pinza, i sensori e la comunicazione sono funzioni distinte. Utilizzato per verificare i confini del sistema, per non implicare che Jiangnan fornisca le stesse funzioni.Fonte

[6] Jiangnan Electric - Servomotori elettrici / Richiedi un preventivo

Contesto del prodotto aziendale e percorsi di richiesta. I dati di prodotto contenuti in questo articolo seguono il catalogo fornito, non la tabella delle specifiche generiche del sito Web.

Disclaimer

Le informazioni contenute in questo articolo vengono fornite solo come riferimento generale. Le specifiche del prodotto, le prestazioni, le opzioni di configurazione e l'idoneità devono essere valutate in dettaglio per l'applicazione prevista e le effettive condizioni operative. Prima di selezionare, acquistare o utilizzare un prodotto, confermare i dettagli rilevanti con Jiangnan Electric e fare riferimento alla documentazione tecnica applicabile e alle specifiche concordate. Questo articolo non sostituisce le istruzioni specifiche del prodotto o una valutazione tecnica professionale.